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自从Pardoux和Peng[63]在1990年首次创造性地提出了一般形式的非线性倒向随机微分方程(简称BSDE),倒向随机微分方程理论蓬勃发展,取得丰富的理论成果。现在倒向随机微分方程理论已经成为强有力的随机分析工具。该理论在金融数学、随机控制、随机对策和偏微分方程理论等众多领域都取得丰硕的应用成果。 基于BSDE理论的发展,众多不同形式的BSDE也得到了快速发展。近年来BSDE有众多的带跳过程的理论成果出现,最近的工作还出现了以其他的过程取代扩散项中的布朗运动。2008年,Cohen和Elliott[18]研究了由一个连续时间、有限状态的马氏链所驱动的BSDE;之后,又有一系列关于这类BSDE的比较定理、非线性期望等结果的出现。 伴随着BSDE理论的蓬勃发展,与之密切相关的完全耦合的正倒向随机微分方程(简称FBSDE)理论也取得了快速的发展。在优化问题和金融问题中都会遇到由布朗运动驱动的完全耦合的FBSDE。对于完全耦合的FBSDE,到目前为止,主要有压缩映像方法、四步框架法、连续性方法等三种方法来研究其解的存在唯一性。 本篇论文主要在连续性方法下,研究由一个连续时间、有限状态的马氏链所驱动的完全耦合的FBSDE,给出正向随机微分方程(简称SDE)和BSDE维数相同,正、倒向方程维数不同以及在停时时间限等几种情形下由一个连续时间、有限状态的马氏链所驱动的完全耦合的FBSDE解的存在唯一性条件,解的比较定理,解关于参数的连续性结果等。本文旨在完善半鞅和随机积分理论,尤其是发展由跳过程驱动的完全耦合的FBSDE理论。下面介绍本论文的主要内容及结构。 第一章,阐述本论文的研究背景和预备知识,简要叙述本文研究的主要内容。 第二章,首先,我们研究一个连续时间、有限状态且取单位基向量的马氏链m={mt,t≥0}。我们研究在时齐情形下该马氏链具备的性质。我们主要定义与该马氏链相关的三个计数过程,定义计数过程的平均转移率函数,得到这三个计数过程的平均转移率函数都存在,并且给出它们的平均转移率函数的简单计算公式。我们进一步看由这个马氏链生成的跳鞅的性质,得到该鞅是一个局部有界变差过程。然后,我们又研究由这个鞅所驱动的完全耦合的FBSDE。该方程等价于一个由马氏链m={mt,t∈[0,T]}驱动的完全耦合的FBSDE。我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则并用迭代法构造柯西列,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果,从而证明由这个鞅所驱动的完全耦合的FBSDE解的存在唯一性;进而给出解的比较定理以及关于参数的连续性结果等。 第三章,我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在正、倒向方程维数不同并且YT=ξ的情形。该方程等价于一个由马氏链m={mt,t∈[0,T]}驱动的完全耦合的FBSDE。我们通过介绍一个m×n的满秩矩阵G克服正、倒向方程维数不同的问题。我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则和不动点原理,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果和Riccati方程的结论,证明了分别在两组条件下,这类方程的解的存在唯一性。我们还给出关于参数的连续性结果。 第四章,我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在正、倒向方程维数不同并且YT=Φ(XT)的情形。该方程等价于一个由马氏链m={mt,t≥0}驱动的完全耦合的FBSDE。我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果和第三章证明过的引理的结论,得到了分别在两组条件下,这类方程的解的存在唯一性。我们还给出关于参数的连续性结果。 第五章,我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在无界停时时间限的情形。该方程等价于一个由马氏链m={mt,t∈[0,T]}驱动的完全耦合的FBSDE。我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则和不动点定理,采用停时的技巧,证明了分别在两组条件下,这类方程的解的存在唯一性。我们还给出一个关于初值的比较定理。以下是本论文的主要结果。 1.一个有限状态的马氏链和由它驱动的完全耦合的FBSDE在本章中,首先,我们研究一个连续时间、有限状态且取单位基向量的马氏链。我们进一步看由这个马氏链产生的跳鞅的性质。然后,我们又研究由这个鞅所驱动的FBSDE。 我们首先考虑概率空间(Ω,J,P)上一个连续时间、有限状态的马氏链m={mt,t≥0}。定义这个马氏链的状态为Rd中的基向量ei,其中d是马氏链状态的个数,即对于0≤i≤d,记ei=(0,…,1,…,0)*为Rd中的第i个单位列向量,其中“*”表示转置。故其状态空间是集合S={e1,…,ed}。由Elliott,Aggoun和Moore[34]的Appendix B,这个马氏链有以下的表示:mt=m0+∫t0 Asmsds+Mt,其中Mt是一个鞅。称Mt为由马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅。 我们主要是研究马氏链m={mt,t≥0}在时齐情形下的性质。我们考虑与它相关的三个计数过程:定义计数过程Nm(t)为马氏链m={mt,t≥0}直到时刻t为止跳的总次数;定义计数过程Nij(t)为马氏链m={mt,t≥0}直到时刻t为止从状态ei到状态ej跳的次数;定义计数过程Nj(t)为马氏链m={mt,t≥0}直到时刻t为止到达状态ej的次数。 设Pij(t)=P{mt=ej|m0=ei},我们有Pjt=∑ei∈SPi0Pij(t);设At=(aij(t)),t≥0是该过程的一族Q-矩阵。对上述的计数过程,如果E[N(t)]是可微的,则我们称R(t)=dE[N(t)]/d是计数过程N(t)的平均转移率函数。我们证明与马氏链m={mt,t≥0}相关的以上三个计数过程的平均转移率函数都是存在的,并且我们给出它们的平均转移率函数的简单的计算公式。 定理0.1.Rm(t)=-∑ei∈S Pitaii. 定理0.2.Rij(t)=Pitaij. 定理0.3.Rj(t)=∑ei∈SPitaij.关于m={mt,t∈[0,T]},有结论定理0.4.在任意有限的时间段内,马氏链m={mt,t≥0}有有限变差。关于Mt,有结论定理0.5.在任意有限的时间段内,鞅Mt有有限变差。 定理0.6.Mt的二次变差能表示为[M,M](t)=∑0≤s≤t△Ms△M*s. 定理0.7.设h是一个可料过程,则T∑t=0 ht△Mt△M*t=∫T0 htdt. 我们考虑如下的由Mt驱动的完全耦合的FBSDE:{ Xt=x+∫t0 b(s,Xs,Ys,Zs)ds+∫t0σ(s,Xs-,Ys-,Zs)dMs,Yt=Φ(XT)+∫Tt f(s,Xs,Ys,Zs)ds-∫Tt ZsdMs,(0.0.1)其中X,Y,Z在Rn,Rn,Rn×d中取值,T>0是任意固定的实数,称之为时间限,且b,σ,f,Φ是有适当维数的函数。方程(0.0.1)等价于一个由马氏链驱动的FBSDE。 对u=(x,y,z)∈Rn×Rn×Rn×d,令F(t,u)=(-f(t,u),b(t,u),0),G(t,u)=(0,0,σ(t,u)). 我们用M2(0,T;Rn)表示所有取值于Rn且满足以下条件的适应的过程:E∫T0|v(s)|2ds<+∞. 有主要假设条件: (A2.1)任意的u=(x,y,z)∈Rn×Rn×Rn×d,F(·,u),G(·,u)∈M2(0,T;Rn×Rn×Rn×d)且对任意的x∈Rn,Φ(x)∈L2(Ω,JT;Rn);且存在一个常数c1>0使得|F(t,u1)-F(t,u2)|≤c1|u1-u2|,|G(t,u1)-G(t,u2)|≤c1|u1-u2|,(V)u1∈Rn×Rn×Rn×d,(V)u2∈Rn×Rn×Rn×d;P-a.s.,a.e.t∈R+,且有|Φ(x1)-Φ(x2)|≤c1|x1-x2|,P-a.s.,(V)x1,x2∈Rn×Rn. (A2.2)存在一个常数c2>0使得[F(t,u1)-F(t,u2),u1-u2]≤-c2|u1-u2|2,P-a.s.,a.e.t∈R+,[G(t,u1)-G(t,u2),u1-u2]≤-c2|u1-u2|2,P-a.s.,a.e.t∈R+,(V)u1∈Rn×Rn×Rn×d,(V)u2∈Rn×Rn×Rn×d;且有(Φ(x1)-Φ(x2),x1-x2)≥c2|x1-x2|2,(V)x1∈Rn,(V)x2∈Rn. 我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则并用迭代法构造柯西列,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果,从而给出方程(0.0.1)解的存在唯一性的结论: 定理0.8.假设条件(A2.1)和条件(A2.2)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 借助BSDE的性质,我们还可以得到另外几组假设条件,相应的有如下结论: 定理0.9.假设条件(A2.1)和条件(A2.2)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 定理0.10.假设条件(A2.1)和条件(A2.3)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 定理0.11.假设条件(A2.1)和条件(A2.4)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 定理0.12.假设条件(A2.1)和条件(A2.3)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 定理0.13.假设条件(A2.1)和条件(A2.4)成立,则方程(0.0.1)存在唯一适应的解。 下面我们给出一个关于初值的解的比较定理。我们先给出如下的两个完全耦合的FBSDE:{ dXit=b(t,Xit,Yit,Zit)dt+σ(t,Xit-,Yit-,Zit)dMt,-dYit=f(t,Xit,Yit,Zit)dt-ZitdMt,(0.0.2)X0=xi,YT=Φ(XiT).其中i=1,2。 对于这两个方程,我们有如下的关于初值的比较定理: 定理0.14.假设方程(0.0.2)满足条件(A2.1)和条件(A2.2),设(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2)分别是两个方程的解。如果有x1≥x2成立,则Y10≥Y20。 我们还给出了关于参数的连续性结果。 设(fl,bl,σl,Φl),l∈R是一族FBSDE,满足假设条件(A2.1)和(A2.2),解用(Xl,Yl,Zl)来表示:{ dXlt=bl(t,Xlt,Ylt,Zlt)dt+σl(t,Xlt-,Ylt-,Zlt)dMt,-dYlt=fl(t,Xlt,Ylt,Zlt)dt-ZltdMt,(0.0.3)X0l=x,YlT=Φl(XlT). 下面我们给出假设条件: (A2.5) 这一族(fl,bl,σl,Φl),l∈R相对于(x,y,z)和x分别是等度连续的; 函数l→(fl,bl,σl,Φl)在其所在空间的范数意义下是连续的。 定理0.15.设(fl,bl,σl,Φl),l∈R是一族FBSDE(2.22)满足假设条件(A2.1)和(A2.2)以及假设条件(A2.5),解用(Xl,Yl,Zl)来表示。则函数l→(Xl,Yl,Zl,XlT):R→M2(0,T;Rn×Rn×Rn×d)×L2(Ω,JT,P;Rn)是连续的。 2.由马氏链驱动的完全耦合的FBSDE:正、倒向方程维数不同并且YT=ξ的情形第三章建立在在第二章的基本框架下,是对第二章的推广。我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在正、倒向方程维数不同并且有终端YT=ξ的情形。 我们仍然假设m={mt,t∈[0,T]}是一个连续时间、有限状态的马氏链,定义这个马氏链的状态为Rd中的基向量ei,其中d是马氏链状态的个数。我们考虑定义在域流概率空间(Ω,J,Jt,P)上的随机过程。其中{Jt}是由σ-域Jt=σ({ms,s≤t},F∈JT:P(F)=0)和J=JT产生的完备域流。注意到m是右连续的,这个域流也是右连续的。设At表示m在时刻t的转移速率矩阵,则这个马氏链有以下的表示:mt=m0+∫t0 Asmsds+Mt,其中Mt是一个鞅([34]的Appendix B)。 我们考虑如下的由Mt驱动的完全耦合的FBSDE:{ Xt=x+∫t0 b(s,Xs,Ys,Zs)ds+∫t0σ(s,Xs-,Ys-,Zs)dMs,Yt=ξ+∫Tt f(s,Xs,Ys,Zs)ds-∫Tt ZsdMs,其中X,Y,Z在Rn,Rm,Rm×d中取值,T>0是任意固定的实数,且b,σ,f是有适当维数的函数。方程(0.0.4)也等价于一个由马氏链m={mt}驱动的FBSDE。 我们给出一个m×n满秩矩阵G,对于u=(x,y,z)∈Rn×Rm× Rm×d,令F(t,u)=(-G*f Gb0)(t,u), H(t,u)=(00 Gσ)(t,u),其中Gσ=(Gσ1…Gσd)。 设有如下的假设条件: (A3.1)对每一个u=(x,y,z)∈ Rn× Rm× Rm×d,F(·,u),H(·,u)∈M2(0,T;Rn×Rm×Rm×d)并且对每一个x∈Rn,ξ∈L2(Ω,JT;Rn);且有F(t,u)对于u是一致-lipschitz的; H(t,u)对于u是一致-lipschitz的。 (A3.2)存在常数c2,c2,使得[F(t,u1)-F(t,u2),u1-u2]≤-c2|G(x1-x2)|2-c2|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),[H(t,u1)-H(t,u2),u1-u2]≤-c2|G(x1-x2)|2-c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),P-a.s.,a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,其中c2和c2是给定的正常数。 (A3.3)存在常数c2,c2,使得[F(t,u1)-F(t,u2),u1-u2]≥c2|G(x1-x2)|2+c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),[H(t,u1)-H(t,u2),u1-u2]≥c2|G(x1-x2)|2+ c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),P-a.s.,a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,其中c2和c2是给定的正常数。 我们借鉴Peng和Wu[69]的思想,也通过介绍一个m×n的满秩矩阵G克服X和Y维数不同的问题。我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则和不动点原理,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果和Riccati方程的结论,证明了分别在两组条件下,这类方程的解的存在唯一性。但是因为我们这里是由马氏链生成的鞅驱动的FBSDE,由于该鞅的性质不同于布朗运动的性质,所以这里我们得到的条件的形式不同于Peng和Wu[69]中的条件的形式。 定理0.16.设条件(A3.1)和(A3.2)成立,则(0.0.4)存在唯一适应的解(X,Y,Z)。 定理0.17.设条件(A3.1)和(A3.3)成立,则方程(0.0.4)存在唯一适应的解(X,Y,Z)。 我们也研究了相应的关于参数的连续性结果。 3.由马氏链驱动的完全耦合的FBSDE:正、倒向方程维数不同并且YT=Φ(XT)的情形第四章是第三章的后续。我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在正、倒向方程维数不同并且有终端YT=Φ(XT)的情形。 我们考虑如下的由Mt驱动的完全耦合的FBSDE:{ Xt=x+∫t0 b(s,Xs,Ys,Zs)ds+∫t0σ(s,Xs-,Ys-,Zs)dMs,Yt=Φ(XT)+∫Tt f(s,Xs,Ys,Zs)ds-∫Tt ZsdMs,(0.0.5)其中X,Y,Z在Rn,Rm,Rm×d中取值,T>0是任意固定的实数,且b,σ,f,Φ是有适当维数的函数。 设有以下的假设条件: (A4.1)对每一个u=(x,y,z)∈Rn×Rm×Rm×d,F(·,u),H(·,u)∈M2(0,T;Rn×Rm×Rm×d)并且对每一个x∈Rn,Φ(x)∈L2(Ω,JT;Rn);且有F(t,u)对于u是一致-lipschitz的; H(t,u)对于u是一致-lipschitz的; Φ(x)对于x是一致-lipschitz的。 (A4.2)存在常数c2,c2,c3,使得[F(t,u1)-F(t,u2),u1-u2]≤-c2|G(x1-x2)|2-c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),[H(t,u1)-H(t,u2),u1-u2]≤-c2|G(x1-x2)|2-c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),P-a.s., a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,且有(Φ(x1)-Φ(x2),G(x1-x2))≥c3|G(x1-x2)|2,(V)x1∈Rn,(V)x2∈Rn.其中c2,c2和c3是给定的正常数。 (A4.3)存在常数c2,c2,c3,使得[F(t,u1)-F(t,u2),u1-u2]≥c2|G(x1-x2)|2+c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),[H(t,u1)-H(t,u2),u1-u2]≥c2|G(x1-x2)|2+c2(|G*(y1-y2)|2+|G*(z1-z2)|2),P-a.s., a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,且有(Φ(x1)-Φ(x2),G(x1-x2))≤-c3|G(x1-x2)|2,(V)x1∈Rn,(V)x2∈Rn.其中c2,c2和c3是给定的正常数。 我们在连续性方法下,运用半鞅的It(o)乘积法则,借助由一个有限状态的马氏链驱动的BSDE的理论结果和第三章证明过的引理,得到分别在两组条件下,这类方程的解的存在唯一性。 定理0.18.设条件(A4.1)和(A4.2)成立,则方程(0.0.5)存在唯一适应的解(X,Y,Z)。 定理0.19.设条件(A4.1)和(A4.3)成立,则方程(0.0.5)存在唯一适应的解(X,Y,Z)。 4.由马氏链驱动的完全耦合的FBSDE:在停时时间限上的情形第五章我们研究由一个有限状态的马氏链m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅Mt驱动的完全耦合的FBSDE在无界停时时间限的情形。该方程等价于一个由马氏链m={mt,t∈[0,T]}驱动的完全耦合的FBSDE。 设m={mt,t∈[0,T]}是一个连续时间、有限状态且取单位基向量的马氏链。我们考虑定义在域流概率空间(Ω,J,Jt,P)上的随机过程。其中{Jt}是由σ-域Jt=σ({ms,s≤t},F∈JT:P(F)=0)和J=JT产生的完备域流。设Mt是由m={mt,t∈[0,T]}生成的鞅。设(Τ)=(Τ)(ω)是Jt可测的停时并且在[0,∞]取值。我们介绍如下的概念: ψ2={vt,0≤t≤(Τ),是一个Jt-适应的过程,使得E[sup0≤t≤(Τ)|vt|2]<∞},(H)2={vt,0≤t≤Τ,是一个Jt-适应的过程,使得E[∫(Τ)0|vt|2dt]<∞},(Z)2={ξ,ξ是一个J(Τ)-可测的随机变量,使得E|ξ|2<∞}. 我们考虑如下的由Mt驱动的完全耦合的FBSDE:{ Xt=x+∫t∧(Τ)0 b(s,Xs,Ys,Zs)ds+∫t∧(Τ)0σ(s,Xs-,Ys-,Zs)dMs,Yt∧(Τ)=Φ(X(Τ))+∫(Τ)t∧(Τ) f(s,Xs,Ys,Zs)ds-∫(Τ) t∧(Τ) ZsdMs,(0.0.6)其中t>0,X,Y,Z在Rm,Rm,Rm×d中取值。b,σ,f,Φ是有适当维数的函数。 我们设u=(x,y,z)∈Rm×Rm×Rm×d,令F(t,u)=(-f b0)(t,u), H(t,u)=(00σ)(t,u).其中σ=(σ1…σd)。 设有以下的假设条件: (A5.1)对每一个u=(x,y,z)∈Rm×Rm×Rm×d,Φ(x)∈(Z)2,b,σ是循序可测的并且有E(∫∞0|b(s,0,0,0)|ds)2+E(∫∞0|f(s,0,0,0)|ds)2+E∫∞0|σ(s,0,0,0)|2ds<∞. (A5.2) 存在一个正的、确定性的有界函数ψ1(t),使得对u1=(x1,y1,z1)∈Rm×Rm×Rm×d, u2=(x2,y2,z2)∈Rm×Rm× Rm×d,|l(t,x1,y1,z1)-l(t,x2,y2,2)|≤ψ1(t)[|x1-x2|+|y1-y2|+|z1-z2|],t≥0,l分别取b,σ,f并且有∫∞0ψ1(t)dt<∞,∫∞0ψ21(t)dt<∞。 存在一个常数c>0,使得|Φ(x1)-Φ(x2)|≤c|x1-x2|。 (A5.3)存在常数c2,c2,c3,使得对每一个u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2),(u)=((x),(y),(z))=(x1-x2,y1-y2,z1-z2),[F(t,u1)-F(t,u2),(u)]≤-c2ψ1(t)|(x)|2-c2ψ1(t)(|(y)|2+|(z)|2),[H(t,u1)-H(t,u2),(u)]≤-c2ψ1(t)|(x)|2-c2ψ1(t)(|(y)|2+|(z)|2),P-a.s.,a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,且有(Φ(x1)-Φ(x2),(x1-x2))≥c3|(x)|2,(V)x1∈Rn,(V)x2∈Rm.其中c2,c2,c3是给定的正常数。 我们运用半鞅的It(o)乘积法则和不动点定理,采用停时的技巧,证明了这类方程的解的存在唯一性。 定理0.20.设条件(A5.1),(A5.2)和(A5.3)成立,则方程(0.0.6)存在唯一的解(X,Y,Z)∈ψ2×ψ2×(H)2。 我们给出另外一个单调性假设条件。 (A5.4)存在常数c2,c2,c3,使得对每一个u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2),(u)=((x),(y),(z))=(x1-x2,y1-y2,z1-z2),[F(t,u1)-F(t,u2),(u)]≥c2ψ1(t)|(x)|2+c2ψ1(t)(|(y)|2+|(z)|2),[H(t, u1)-H(t,u2),(u)]≥c2ψ1(t)|(x)|2+c2ψ1(t)(|y|2+|(z)|2),P-a.s., a.e.t∈R+,(V)u1=(x1,y1,z1),u2=(x2,y2,z2)∈Rn×Rm×Rm×d,且有(Φ(x1)-Φ(x2),(x1-x2))≤-c3|(x)|2,(V)x1∈Rn,(V)x2∈Rm.其中c2,c2,c3是给定的正常数。 以条件(A5.4)取代定理(5.1)中的条件(A5.3),我们有下面的结果: 定理0.21.设条件(A5.1),(A5.2)和(A5.4)成立,则方程(0.0.6)存在唯一的解(X,Y,Z)∈ψ2×ψ2×(H)2。 我们还给出一个关于初值的比较定理。 我们给出如下的两个完全耦合的FBSDE:{ Xit=xi+∫t∧(Τ)0 b(s,Xis,Yis,Zis)ds+∫t∧(Τ)0σ(s,Xis-,Yis-,Zis)dMs,Yit∧(Τ)=Φ(Xi(Τ))+∫(Τ) t∧(Τ) f(s,Xis,Yis,Zis)ds-ZisdMs,(0.0.7)其中i=1,2。 对于这两个方程,我们有如下的关于初值的比较定理: 定理0.22.假设方程(0.0.7)满足条件(A5.2)条件(A5.2)和条件(A5.3),设(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2)分别是两个方程的解。如果有x1≥x2成立,则Y10≥Y20。