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针对卡尔曼滤波不能解决非线性问题,采用最优化估计方法,通过先验估计协方差矩阵和后验预测协方差矩阵构造加权矩阵,同时简化卡尔曼状态方程,研究设计了扩展卡尔曼滤波的雷达运动目标轨迹估计算法,最后通过设置不同的距离和角度误差进行了模拟仿真,结果表明该算法能有效进行目标轨迹跟踪,并可以确定其滤波精度。
扩展卡尔曼滤波器在雷达中的应用
【摘 要】
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针对卡尔曼滤波不能解决非线性问题,采用最优化估计方法,通过先验估计协方差矩阵和后验预测协方差矩阵构造加权矩阵,同时简化卡尔曼状态方程,研究设计了扩展卡尔曼滤波的雷达运动目标轨迹估计算法,最后通过设置不同的距离和角度误差进行了模拟仿真,结果表明该算法能有效进行目标轨迹跟踪,并可以确定其滤波精度。
【机 构】
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中国人民解放军63623部队
【出 处】
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第十届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
【发表日期】
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2016年01期
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