【摘 要】
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本文提出了一种采用新型双级菱形压电作动器的大型伞状天线振动隔离平台。所使用作动器由压电堆、两个内外嵌套的菱形放大机构以及柔性铰链组成。首先,推导了双级菱形压电作
【机 构】
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西安交通大学航天航空学院/机械结构强度与振动国家重点实验室; 中国空间技术研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金项目(U1430129)
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本文提出了一种采用新型双级菱形压电作动器的大型伞状天线振动隔离平台。所使用作动器由压电堆、两个内外嵌套的菱形放大机构以及柔性铰链组成。首先,推导了双级菱形压电作动器的几何放大关系,建立了双级菱形压电作动器输入输出关系的理论模型。对该作动器进行了有限元仿真,理论模型分析结果与有限元仿真结果吻合较好(误差在3%以内),证明了该理论模型的正确性。同时,分析结果显示该双级菱形压电作动器在无负载情况下的输出位移可达240um,在两端固定情况下最大作动力可达2000N,具有良好的作动性能。其次,建立了天线隔振平台系统的振动控制微分方程;最后,基于模糊控制策略,对该平台在不同激励下的隔振性能进行了主动控制仿真研究,结果表明该天线振动隔离平台能够有效地隔离天线指向扰动,显著地提高天线指向稳定性。
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