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本文以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提出一种解耦线性化控制器的设计方法.并对该进行了稳定性分析,仿真研究证明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性.
一类非线性多变量时滞系统控制器的稳定性分析
【摘 要】
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本文以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提出一种解耦线性化控制器的设计方法.并对该进行了稳定性分析,仿真研究证明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性.
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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全国先进控制技术与系统集成学术交流会
【发表日期】
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2001年6期
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