【摘 要】
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针对无人飞行器(UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题.考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计.针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制.同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提
【机 构】
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空军工程大学装备管理与安全工程学院,西安710051 空军工程大学装备管理与安全工程学院,西安71
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针对无人飞行器(UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题.考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计.针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制.同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提山了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性,最后,通过规划实例对方法进行了验证.
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