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本文针对GPS驯服铷原子频标原理及关键技术的实现进行了阐述。利用卡尔曼滤波与PID控制算法相结合，研制了GPS(Global Positioning System)驯服铷原子频标。日平均准确度<5E-13，同步精度50ns，24小时保持能力500ns以内。试验结果表明，该系统达到国内外同类产品先进水平，对于其他卫星驯服时钟系统研制具有借鉴意义。