【摘 要】
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智能化焊接是智能制造领域中最重要的研究课题之一。而传感技术及其信息处理则是实现焊接智能的关键要素。本文提出了一种基于视觉注意机制的铝合金脉冲GTAW焊接缺陷在线快速
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智能化焊接是智能制造领域中最重要的研究课题之一。而传感技术及其信息处理则是实现焊接智能的关键要素。本文提出了一种基于视觉注意机制的铝合金脉冲GTAW焊接缺陷在线快速监测方法。通过对感兴趣图像区域(ROI)的灰度分布图分析,提出了一种焊缝图像特征的快速提取算法,进一步利用提出的特征值STD阈值线法实现了对焊缝过熔透、表面氧化及烧穿缺陷的精确预测及识别。相比于传统图像处理方法,本文的方法大大缩减了图像在线处理时间,具有较强的鲁棒性及较高的实际工程应用价值。
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