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限制水域中的船舶操纵性研究是当前船舶水动力学领域的前沿热点课题。本文在对湍流模型和网格生成等关键技术进行比较验证的基础上，通过求解雷诺平均N-S方程，对限制水域中船舶操纵运动粘性绕流场进行了数值模拟，并计算作用于操纵船体上的水动力。具体针对浅水域船舶斜航运动、定常回转运动、近岸航行以及船舶作非定常横向停靠运动的粘性流场和水动力进行了数值模拟和计算研究。通过将本文数值计算结果与试验测量结果和他人计算结果进行对比，验证了本文数值方法的有效性。