论文部分内容阅读
对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵的一些相关性质，然后，构造了一个新的李亚普诺夫函数。在此基础上，证明了由黄金分割自适应控制器组成的闭环系统的稳定性。
基于特征模型的黄金分割自适应控制系统的稳定性
【摘 要】
：
对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵的一些相关性质，然后，构造了一个新的李亚普诺夫函数。在此基础上，证明了由黄金分割自适应控制器组成的闭环系统的稳定性。
【机 构】
：
河北科技师范学院数学与系统科学研究所, 秦皇岛066004 中国空间技术研究院北京控制工程研究所, 北京 100190
【出 处】
：
第23届过程控制会议
【发表日期】
：
2012年11期
其他文献
针对超临界参数机组多变量耦合和非线性的特点，提出一种以煤耗最小化为目标的广义预测控制策略(GPC)，并分别采用线性规划(LP)与目标规划(GP)进行稳态目标计算。仿真研究结果表明，在不需要目标协调时，GP+GPC与LP+GPC具有相同的性能曲线，能够在基本控制目标实现的前提下，有效地降低生产煤耗，并具有一定的鲁棒性；而在需要目标协调时，GP+GPC能协调好控制目标与经济优化指标之间的优先级关系。
本文分别从全局控制目标和局部控制目标讨论了离散事件系统分散监控器的无死锁特性。首先，对于全局控制目标，基于离散事件系统中的分散监控的存在性条件，通过验证全局控制目标是否满足无死锁语言的定义，进而获得无死锁分散监控器存在的判别条件。之后，为了将该判别条件推广到局部控制目标的判别，提出了局部可控性条件与全局控制目标的可控、可观性条件的蕴涵关系，进而可以利用局部控制目标获得分散监控器，再通过在局部控制目
Main Steam Pressure Control for Coal-fired Power Plant Boiler Based on Predictive Sliding Mode Contr
Since the combustion system of coal-fired boiler in thermal power plant is characterized as time varying, strong coupling, and nonlinear, it is hard to achieve a satisfactory performance by the conven
本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题， 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况。 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函， 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据。 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术， 综合考虑了中立型时滞和离散时滞， 从而避免了时滞无关稳定性判据
本文研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法。通过将时变扰动分为三类定常扰动，进而构造一个加权的性能指标，权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应。在指定合理的输出方差后，运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值。经过ITAE寻优得到最小输出方差下的控制器参数，并给出可实现的最优控制器模型。仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性。
本文建立非参数化的实时滚动优化模型进行单交叉口信号控制。模型以整个交叉口公交车和社会车辆的平均人时延误最小为目标函数，优化确定相位间的切换和相位长度。将公交优先嵌入优化控制，考虑公交车的载客量、到达情况，早到晚到的影响等因素对每辆公交车动态分配权重系数。充分考虑相序方案的调整对控制目标的影响，优化过程中通过跳相来实现相序优化。在遗传算法中引入模拟退火拉伸思想， 得到改进的遗传算法并对模型求解。最后
In recent years, immune genetic algorithm (IGA) is gaining popularity for finding the optimal solution of non-linear optimization problems encountered in many engineering applications. In IGA, the mut
已有基于等价空间的非均匀采样数据系统故障检测方法是以系统模型已知为前提，通过构造和评估残差信号来反映系统期望行为与实际运行模式之间的不一致性。若模型参数未知，需采用系统辨识方法先辨识模型，再求取相应的等价向量。本文从子空间辨识角度，研究一种基于非均匀采样数据驱动的故障检测直接设计方法，不需要已知系统的模型信息，即可同时实现快速率残差产生和相应等价矩阵的降维。首先，针对输入输出训练数据，利用提升技术
The data fusion can come down to a process that combines the state vector from the different sources to obtain the more accurate results. Compare to depend on the single source, it can achieve the imp
To improve the performance of greenhouse monitoring system based on WSN, an algorithm was proposed. By grey prediction of WSN current feedback values, the sampling values of the following variables ca