车载移动激光扫描系统代表移动测量系统的最新发展趋势,在基础测绘和大规模城市场景的三维重建中具有越来越明显的优势.本文综述了当前国内外车载移动激光扫描系统发展现状、车载移动激光扫描系统的测量原理,以及车载激光数据处理方面的发展与局限,为城市三维空间信息的采集、处理及应用提供相应的参考.尽管市场上的车载激光系统种类繁多，但车载激光扫描系统通常都由以下几个设备组成：激光扫描仪，导航系统（全球卫星导航系统，惯导系统），里程计，高分辨率CCD相机，以及计算机控制系统。现有大部分车载激光数据处理算法一般集中在基于扫描模式的点云分类，以及利用强度以及回波数等进行车载点云的分类。对大范围车载点云数据来说，如直接从三维上进行点云的分类，计算量巨大，效率低下。对于车载激光数据的三维模型重建，与传统地面激光类似，学者的研究集中在建筑物立面特征的识别和提取方面。但是难以进行屋顶的精细建模，未来的趋势是融合机载激光扫描数据后，实现整个建筑物的精细建模。现有的数字城市建模方式还是采用传统的三维建模软件包，基本工作流程都是在建模平台导入激光点云文件后，通过大量交互式人工编辑建立建筑物三维模型，存在作业效率不高，对于精细模型必须人工精细编辑的缺陷。