【摘 要】
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本研究以车载激光扫描点云数据为研究对象，提出一种快速提取道路标识线的方法。该方法首先利用点云数据的反射强度和高程信息对原始的点云进行粗分割。然后将分割后的点云
【机 构】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北武汉430079武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心，湖北武汉430079
【出 处】
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第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
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本研究以车载激光扫描点云数据为研究对象，提出一种快速提取道路标识线的方法。该方法首先利用点云数据的反射强度和高程信息对原始的点云进行粗分割。然后将分割后的点云数据投影到二维平面中，利用反射强度信息和点云空间分布信息生成点云强度特征图像，同时利用数学形态学、阈值分割、Hough变换、连通区域检测等方法进行道路标识线的提取。最后，基于道路标识线的几何特征和语义信息，对检测到的车道线特征进行分类和链接，从而提取完整、准确的三维道路标识线点云数据。
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