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该文研究利用分散滤波中的ＳＫＦ算法解决ＧＰＳ空间应用的星座变化和可见星数不足４颗给传统的ＧＰＳ导航滤波算法带来的困难。在ＧＰＳ可见星多于４颗或不足４颗的情况下ＳＫＦ算法都有效，这种算法结构稳定且较传统的导航滤波算法计算量大为减小。对基于ＳＫＦ算法的低轨卫星ＧＰＳ导航进行了仿真研究，结果表明ＳＫＦ算法用于航天器ＧＰＳ导航是可行的。