【摘 要】
：
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容.介绍了一种应用于500kV超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统.重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检
【机 构】
：
沈阳工业大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)中国科学院沈阳自动化研究所(辽宁沈阳)中国民航学院交通工程学院(天津)
论文部分内容阅读
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容.介绍了一种应用于500kV超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统.重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检测方法及应用技术.此类机器人系统可在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可在野外环境下完成连续巡检作业.这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量.对输电工程的安全可靠运行具有重要意义.
其他文献
本文采用有限元方法对航空机轮的整体结构进行了系统地分析,其结果基本能反映轮毂在真空载荷作用下的力学过程.
本文研究血管壁纵横截面的剪应力,模拟计算进口长度确定血管模型是否有代表性,为研究血管内细胞组织的力学特性,提供血液物理参数.
为了研究爆炸应力波对岩洞室的破坏水平,本文采用洞室工程破坏判据,计算了强爆工程的破坏特性.
本文着重从材料力学和计算力学角度对大型半挂车车架纵梁鹅颈段出现裂纹的截面进行强度计算,安全系数校核,并通过计算结果及车辆动态时载荷变化情况,分析确定车架纵梁产生裂
提出一种准确而简易地检测心电图QRS波的方法.利用多分辨分析方法,首先确定含R波的较小的范围,然后在这个小区间内用振幅最大法确立R峰的位置,进而找出QRS波群.经实际心电数