【摘 要】
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随着国内宇航事业的发展,天线、展开臂等大型空间机构的用途越来越广泛,大型空间机构对装配质量、装配精度及可靠性有着更高的要求。国内航天装备的装配大量依靠人工操作,产
【机 构】
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北京卫星制造厂; 中国空间技术研究院总体部;
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随着国内宇航事业的发展,天线、展开臂等大型空间机构的用途越来越广泛,大型空间机构对装配质量、装配精度及可靠性有着更高的要求。国内航天装备的装配大量依靠人工操作,产品装配的质量、装配精度及可靠性与操作工人的经验有较大关系,效率低下。因此,大型空间机构的智能化装配技术是当前研究的一项重要课题。本课题主要研究了国内外大型空间机构的智能化装配技术。首先论述了自动化智能装配技术对航天装备的重要意义,论述了几种智能机器人技术以及国外一些先进的智能化装配技术,论述了智能装配过程中的一些重要技术,如自动化制孔技术、机器视觉技术。最后,对未来的智能化装配技术的发展趋势进行了展望。
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