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模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量，与经典控制中的状态反馈控制具有一定的内在联系。本文从数学的角度对模糊控制与状态反馈控制本质进行了分析，通过两者的类比，提出了一种基于模糊控制器的线性状态反馈控制器设计方法，并将之用于具有时滞的非线性系统的镇定和对设定信号的跟踪控制。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数，使用backstepping方法证明了所设计的控制器能够使闭环系统的渐近稳定。最后给出一个例子进行了计算及仿真验证，证明了所提出控制算法的有效性。