论文部分内容阅读
人机协作遥操作及系统多种控制方式适时切换是当前遥控机器人系统必须解决的关键问题。本文在分析遥机器人系统控制方式的基础上，建立了具有当前作业状态评价体系的遥机器人控制系统。针对操作模式的适时转换，建立了其Petri 网模型，并利用Matlab的Stateflow 模块进行了仿真。
多控制方式适时切换遥机器人控制系统
【摘 要】
：
人机协作遥操作及系统多种控制方式适时切换是当前遥控机器人系统必须解决的关键问题。本文在分析遥机器人系统控制方式的基础上，建立了具有当前作业状态评价体系的遥机器人控
【机 构】
：
哈尔滨理工大学 自动化学院 哈尔滨 150080
【出 处】
：
全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
人类生存中最重要的是环境，它是人类长久发展的基础。而建筑活动是能耗最大的人类活动之一，在使用过程和设计建造中，其对环境的影响是非常巨大的本文通过对建筑设计过程、理念、
目的 观察江苏省放射治疗的医疗照射水平。方法 对开展放射治疗工作 5 1个单位的概况、正常使用仪器、各类放疗患者情况等进行填表普查 ,对全省放疗工作量最大单位的各类放
结合杭州市域高压天然气管道建设现状及西气东输二线天然气、宁波进口LNG等管输天然气的到来，分析杭州市高压输配系统的规划方案。
随着社会的发展和人口的增加，对房屋的需求也日益增加，这一需求的增加无形中就带动了建筑业的快速和持续的发展。房屋建筑由单层、低层向多层、高层发展，由简单满足生存居住的需
（PLC）作为一种可编程控制器在工业生产中的应用越来越广泛，随着PLC控制系统的广泛应用，其系统的稳定性和可靠性越来越引起人们的重视。本文从实际出发，通过对PLC控制系统的故障常
高校周边商业已经成为城市经济发展的重要增长点，但目前高校周边商业环境存在诸多问题。本文在对某市高校周边商业实证调研的基础上，对高校周边商业的现状，运营特征及存在的问题
由于机器人固有的多自由度的优点和特点，被日益广泛地应用于模具等曲面工件的研抛加工，但工业机器人过多的自由度也给加工编程带来了很大的困难。本文从研究曲面研抛加工的成型
会议
为了在复杂环境下确定采摘对象和采摘机械手的位置，以实现机械手准确定位，需要解决多传感器信息融合问题。本文介绍了由绝对定位的激光传感器和检测障碍物的超声波传感器组成的
会议
在建筑工程的快速发展时代背景下，促进了建筑装饰装修工程的市场繁荣状态，作为一项影响着建筑外部美观和整体功能性实现的关键环节，需要对其施工技术进行更进一步的完善与提高，以
本文以《关于建筑设计中的防人身伤害设计问题的探讨》为题，从以下五个方面进行探讨：第一，建筑安全设计的范围界定；第二，建筑安全与人的行为之间的关系浅析；第三，安全设计要求的相关