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提出了基于Consensus滤波器的非线性超高压直流输电系统的故障诊断.将HVDC系统的动态模型简化为Lipschtz非线性系统,采用Consensus滤波器对系统的测量输出信号进行滤波,并实现了HVDC系统的故障诊断.仿真结果表明使用Consensus滤波器不但可以复原被噪声干扰的信号,还可以有效的观测出系统的故障.