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针对混合动力永磁同步电机直接转矩控制系统电磁转矩脉动过大的缺点，在详细分析影响磁链和转矩脉动大小因素的基础上，重新建立了基于SVM调制的永磁同步电机直接转矩的控制框图，在MATLAB/Simulink中对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究，结果表明，新的系统有效地减少了转矩和磁链的脉动，最后进行实验验证。