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随着中国城镇化的快速发展，对市域轨道交通的需求逐渐显现。本文从服务对象、功能定位、技术要求等角度明确了区域轨道交通的概念，将其分为市域轨道交通和区域铁路，并结合城市发展模式提出两种市域轨道交通发展类型。从中国城镇化发展的特点进一步阐述发展了市域轨道交通的要求，并从城乡路网构建、车辆系统开发、多层次网络衔接、审批管理体制、建设时机选择方面探讨发展市域轨道交通的关键问题。