【摘 要】
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为了去除农业机器人田间导航中自然光照对导航参数的提取的影响,在分析了图像成像原理的基础上,首先根据灰度世界理论估计出光照,采用对角颜色校正模型获得标准光照下的标准图像,然后采用基于超绿因子的阈值分割算法进行图像分割,最后采用结合最小二乘法的行扫描算法提取导航参数.田间导航试验表明,上述算法可以满足农业机器人导航系统的实时性和可靠性要求.
【机 构】
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南京农业大学工学院,南京浦镇 210031
【出 处】
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第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第二届中国农村信息化发展论坛
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为了去除农业机器人田间导航中自然光照对导航参数的提取的影响,在分析了图像成像原理的基础上,首先根据灰度世界理论估计出光照,采用对角颜色校正模型获得标准光照下的标准图像,然后采用基于超绿因子的阈值分割算法进行图像分割,最后采用结合最小二乘法的行扫描算法提取导航参数.田间导航试验表明,上述算法可以满足农业机器人导航系统的实时性和可靠性要求.
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