【摘 要】
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本文以大学生无人驾驶方程式大赛为背景,探讨并介绍了一种可推广至各类无人驾驶电动汽车的纯电动智能车辆低压电气控制系统的设计方案。本系统主要作为上层感知规划系统与底
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本文以大学生无人驾驶方程式大赛为背景,探讨并介绍了一种可推广至各类无人驾驶电动汽车的纯电动智能车辆低压电气控制系统的设计方案。本系统主要作为上层感知规划系统与底层执行元件的沟通层,主要包括控制系统、低压电源系统、安全系统三个子系统。控制系统接收感知规划系统的指令控制各执行元件,低压电源系统为整车低压用电器供电,安全系统监测车辆各系统工作状态,并在异常情况下触发高压气体驱动的冗余紧急制动系统。本系统具有高性能与高安全性的特点。
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