一类三自由度碰撞系统擦边分岔、控制及奇异性

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vovoyoo
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碰撞系统是一类典型非光滑系统,既可以发生各类已知的光滑分岔,也可以发生非光滑系统特有的非光滑分岔,如当振子和碰撞面以零速度接触时造成系统动力学响应突然变化的擦边分岔.
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