【摘 要】
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本文提出一种基于级联观测器的非线性鲁棒容错控制方案来使得故障系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹.针对非线性非最小相位垂直起降飞机存在的外部干扰和执行器故障,设计两个的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61104116,61273171;教育部博士点基金NO.20113218110011
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本文提出一种基于级联观测器的非线性鲁棒容错控制方案来使得故障系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹.针对非线性非最小相位垂直起降飞机存在的外部干扰和执行器故障,设计两个的降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息.通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统解耦为两个解耦的跟踪子系统,然后分别设计鲁棒最优反馈控制器来镇定两个子系统.在此基础上,利用故障估计信息设计鲁棒容错控制器,保证整个闭环跟踪系统的渐近稳定.仿真结果表明了所提方法的有效性.
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