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本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出了一基于Petri网的虚拟人动作模型,并以面向对象的技术封装了典型的行走动作;虚拟维修仿真实验结果验证了所提方法的有效性与可行性.
虚拟人行走规划仿真的研究与实现
【摘 要】
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本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出了一基于Petri网的虚拟人动作模型,并以面向对象的技术封装了典型的行走动作;虚拟维修仿真实验结果验证了所提方法的有效性与可行性.
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所(湖南长沙)
【出 处】
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全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议
【发表日期】
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2004年6期
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