直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanjuntpplgj
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为了满足ADS-33水平1的性能指标要求,需要对闭环极点的范围进行限制,而通常的H〈,∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围,因此该文对具有极点配置的H〈,∞〉设计方法在直升机控制中的应用进行了研究。提出了一种降阶控制器设计方法。针上对设计中遇到的如控制器结构的选择、加权矩阵的选择等进行了讨论,数值仿真结果表明,所设计的系统比单纯的H〈,∞〉设计具有更好的动态性能,达到了ADS-33水平1的性能指标要求。
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