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本文针对3一TPS混联机床的特点，提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补，关节空间精插补的方案；其中在关节空间的精插补时采用5次多项式插值，该方法有效提高机床的插补精度。然后分析了粗插补和精插补过程中误差产生的原因。
3-TPS混联机床插补算法的研究
【摘 要】
：
本文针对3一TPS混联机床的特点，提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补，关节空间精插补的方案；其中在关节空间的精插补时采用5次多项式插值，该方法有效提高
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004
【出 处】
：
2007全国机械工程博士生学术论坛
【发表日期】
：
2007年期
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