【摘 要】
：
<正>目的面向脑卒中后手部运动功能受损患者,为改善传统物理康复疗法存在的医生劳动强度大、花费高和局限于医院场所的缺点,提出了一种新型腱驱动柔性康复手套。方法 以纤维
【机 构】
：
北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室; 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心; 国家康复辅具研究中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金地区合作项目:61761166002
论文部分内容阅读
<正>目的面向脑卒中后手部运动功能受损患者,为改善传统物理康复疗法存在的医生劳动强度大、花费高和局限于医院场所的缺点,提出了一种新型腱驱动柔性康复手套。方法 以纤维编织网、弹性橡胶管等材料制作了一款McKibben型气动人工肌肉。模仿人手肌肉解剖结构,在康复手套的设计中采用聚乙烯纤维绳模拟肌腱的作用,利用3D打印的腱绳引导模拟环状韧带的作用,规划和限制聚乙烯纤维绳的路径。利用佩戴者自身的指骨关节来传递力与扭矩,以气动人工肌肉来提供驱动力。可通过改变腱绳引导的安装位置和气动人工肌肉的长度、直径来适
其他文献
对微波辅助过硫酸钾氧化技术降解噻虫胺进行研究.考察了微波辐射时间、过硫酸钾浓度、pH以及水中常见阴离子Cl-和HCO-3对噻虫胺降解效果的影响,同时通过对照试验讨论微波活化
作者联合应用抗人胸腺细胞球蛋白(ATG),大剂量甲基强的松龙和羟次甲氢龙治疗46例再障患者(34例重型、12例中型)。ATG毒性反应的早期症状是发热、皮疹、支气管痉挛。23例患者
英语的主要作用在于交际,而交际则离不开听与说,初中英语教师在教学过程中也应当重点提高学生的听说能力。然而,没有相应的英语环境,学生获得听说锻炼的机会相对较少,在此种
随着教育体制的改革,高中英语听说课受到教育界的广泛关注。英语听说课是提升学生能力的基础课程,而传统的高中英语听说课教学模式不能与科技发展进程相适应。所以,在高中英