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本文基于可编程片上系统(PSoC)设计了一种超声波电动机的遥控装置,由无线遥控器和驱动控制器两部分组成。详细介绍了装置硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。该设计不仅能够实现遥控器选择网内任意超声波电动机进行正反转控制功能,同时还能够通过调节电位器,改变驱动器的驱动频率,使电机能工作在谐振点附近。实验结果验证了本文所提设计方案的有效性和可行性,与原有方案相比,体积大为缩小,稳定性得到提高,操作也更加方便灵活,具有一定的实用价值。