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本文提出了一种新的基于以太网的实时控制协议RCPBE(Real-timeControl ProtocolBascd on Ethernet)用以解决以太网传输的不确定性问题，阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该协议确实能帮助以太网实现实时数据的传输，并提出在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。