【摘 要】
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道路两侧的杆目标是城市建设管理中的基础设施,其自动化提取对于智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路及其两侧地物的高精度三维点云数据。
【机 构】
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山东科技大学测绘科学与工程学院;山东科技大学海洋工程研究院;青岛秀山移动测量有限公司;
【基金项目】
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国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);国家重点研发计划(2016YFB0501705);国家基础测绘科技计划(2016KJ0101);山东科技大学人才引进科研启动基金(2016RCJJ004);山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC180311)
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道路两侧的杆目标是城市建设管理中的基础设施,其自动化提取对于智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路及其两侧地物的高精度三维点云数据。针对车载点云数据提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束RANSAC(random sample consensus)算子搜索圆弧状点集,并对圆弧的三维特征进行统计分析,精确识别杆柱状部分;最后根据目标点云空间形态,动态确定区域生长的条件,搜索不同杆目标的完整点云。实验分析表明,该方法能有效降低杆目标提取中临近非杆地物的噪声干扰,具有较好的自适应能力。
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