【摘 要】
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本文以GEO卫星为服务对象开展了空间机器人部署轨道设计。首先对空间机器人的部署轨道进行了比较分析，基于Lambert问题的求解方法，对空间机器人与目标卫星的交会区进行了研究，通过仿真结果验证了部署轨道的优越性，设计了能够在一定时间范围内实现空间机器人与目标卫星交会的空间机器人系统。
【机 构】
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装备学院，研究生管理大队，北京，101416 装备学院，EIES 重点实验室，北京，101416
【出 处】
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2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会
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本文以GEO卫星为服务对象开展了空间机器人部署轨道设计。首先对空间机器人的部署轨道进行了比较分析，基于Lambert问题的求解方法，对空间机器人与目标卫星的交会区进行了研究，通过仿真结果验证了部署轨道的优越性，设计了能够在一定时间范围内实现空间机器人与目标卫星交会的空间机器人系统。
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