机电伺服作动系统作为多电飞机飞行控制系统的关键分系统,具有维修方便、体积小的优点.通过分析系统组成与工作原理的基础上,针对完成系统机电能量转换的关键部件——双余度稀土永磁无刷电机,提出了一种新型电枢绕组结构的双余度稀土永磁无刷电机本体和相应的功率变换器拓扑结构,以组成双余度稀土永磁无刷电机伺服系统,给出了机电作动器的数学模型和舵面数学模型.详细分析双余度稀土永磁无刷电机产生转矩纷争的原因和所带来的后果,提出了以机电伺服作动系统位置交叉反馈和双余度稀土永磁无刷电机转子位置交叉反馈以及采取分段线性插值消除转矩纷争,该控制方式和策略在实际控制应用中效果较好,易于实现.根据系统模型进行仿真与试验,结果表明所建立的数学模型和提出的控制方式和策略,能够很好的反映双余度稀土永磁无刷电机伺服系统实际工作状况,验证了所建数学模型及控制方式和策略的准确性和有效性，保证了余度间工作的平衡性.