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在返回式航天型号的研制过程中，空投试验是验证回收系统整体性能及各项指标的重要手段。试验过程中的数据是对回收系统性能进行分析、考核、改进的重要依据。文中介绍了由传感器、变换器、内记录器等组成的内测装置，对它的结构、原理及其在空投试验测量中的应用，做了简明扼要的介绍。该装置在各型号的空投试验中均拿到了测量数据，并在实践中逐步得以完善。