面向目标跟踪的自组织无线声学传感器网络研究

来源 :2010系统仿真技术及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengi520
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在每一个传感器节点上配置一个声音传感器,设计了一个用于目标跟踪的自组织无线声学传感器网络.首先选择CSP广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,减小算法复杂度.利用卡尔曼滤波对目标状态进行估计,从而可以动态地选择合适的传感器节点作为定位节点集合,构成一个自组织网络.仿真结果表明,利用自组织无线声学传感器网络进行目标跟踪的精度较高,效果较好.
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