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针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为前馈控制器串联在原系统之前，构成一个伪线性系统，其次，采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于PH中和滴定中，仿真研究表明，LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能，而且具有较强鲁棒性。