【摘 要】
：
点云配准通常是地面激光点云数据处理的重要步骤。在工程实践中通常使用人工靶标实现点云数据的稳健配准。然而，对于大规模测绘项目，靶标的布设和定位通常耗费大量人工。本文提出一种基于透视强度影像的多站地面激光扫描点云配准方法。配准过程分为站-站配准和全局优化两个步骤。对于站-站配准，首先生成待配准点云的透视强度影像序列。其次，从强度影像中提取角点，通过交互方式从提取的角点中确定同名点。同名点的三维坐标直接
【机 构】
：
天津师范大学城市与环境科学学院,天津300387
论文部分内容阅读
点云配准通常是地面激光点云数据处理的重要步骤。在工程实践中通常使用人工靶标实现点云数据的稳健配准。然而，对于大规模测绘项目，靶标的布设和定位通常耗费大量人工。本文提出一种基于透视强度影像的多站地面激光扫描点云配准方法。配准过程分为站-站配准和全局优化两个步骤。对于站-站配准，首先生成待配准点云的透视强度影像序列。其次，从强度影像中提取角点，通过交互方式从提取的角点中确定同名点。同名点的三维坐标直接获得或通过最小二乘法估计得到。然后，根据同名点的三维坐标，基于SVD估计站-站之间的配准参数。在配准参数解算过程中使用RANSAC剔除同名点粗差。最后，对全部配准参数进行整体优化。实验结果显示了该方法的稳健性和有效性。
其他文献
近些年基于字典学习的超分辨率重建技术已成为信号和图像处理领域的研究热点，相比基于重建的超分辨率方法，基于学习的方法充分利用了先验知识，在放大倍数较高时，仍可取得较好的效果，因此被公认为一种非常有前途的方法。本文对国内外已经出现的基于字典学习的超分辨率重建方法进行了系统研究之后，给出了基于字典学习类算法的基本原理、优缺点及针对各种算法缺点的改进方案。此外，针对遥感影像数据信息量大、细节复杂度高、噪声
介绍了基于双SHS的OH自由基三维临边辐射传输模型,该模型可为OH自由基三维临边反演提供理论支撑。利用MLS的OH浓度数据建立全球OH浓度三维数据库；改进SCIATRAN,使之以甚高光谱分辨率计算紫外波段临边观测结果；对某区域观测时,在卫星视线正交的各位置处,模拟连续时刻沿轨方向SHS1和穿轨方向SHS2的临边观测强度,构建三维观测数据集,建立三维临边辐射传输模型。
随着空间光学遥感器地面分辨率需求的不断提高，超长焦距、超大口径空间相机成为当前对地观测领域的重点研究方向.然而随着相机焦距和口径的增大，主镜的研制能力以及火箭整流罩尺寸约束成为制约遥感器口径进一步增加的关键因素.从当前国际技术的发展趋势看，采用可展开技术是实现口径大于(3.5m超大口径空间光学遥感器的有效技术途径，主要特点是遥感器在发射阶段主镜、次镜及遮光罩收拢，入轨以后精确展开到位并通过自适应光
随着空间光学遥感器地面分辨率逐步提高,长焦距、大口径空间相机成为重点研究方向,然而由于大口径空间相机主次镜间距长,主次镜相对位置等参数易受力学环境和热环境变化的影响从而导致遥感器成像质量下降.本文设计了一种用于高分辨率空间光学遥感器的高精度单自由度次镜调焦机构,采用机械式直线驱动机构与次镜柔性支撑、柔性导向铰链配合使用的次镜调焦方案,试验结果表明,该空间调焦机构调焦范围大于±50μm,次镜轴向调焦
气温是地表能量平衡和水分循环的关键参数.气象台站观测的气温是单点的,只有一定范围的空间代表性.遥感提供了比地表气象观测数据更理想的空间异质性信息,为快速获取大尺度的气温时空信息提供了新的途径.本文利用一种基于空气温度形成机理的遥感模型—advection-energy balance for airtemperature (ADEBAT),对黑河中游核心绿洲区进行了两天的气温反演并对估算结果进行验
Objective: Change detection (CD) is the process of analyzing multi-temporal RS images of a single geographical area to locate differences in surface features and achieve three objectives: identify the
三维点云数据的交互式处理通常依赖点云数据三维实时渲染。随着三维激光扫描技术的深入应用，越来越多的三维点云数据被获取和积累下来。随着点云数据量的不断增大，大规模三维激光扫描点云的实时渲染已经成为点云数据处理的瓶颈问题。本文提出一种支持大规模点云实时渲染的技术方法。首先，将大规模点云数据划分为多个点云文件，每个文件包含一定数量的扫描点；其次，对于每个点云文件，以最近邻点数为阈值滤除点云中的孤立点；第三
植被净初级生产力(net primary productivity,NPP)及其对气候变化的响应研究是全球变化的核心内容之一,也是研究碳循环方式的重要参数和估算全球生态过程的重要参数之一.本文基于改进的光能利用率模型(CASA模型)构建了一个NPP改进遥感估算模型,该模型利用区域蒸散模型模拟水水分胁迫因子,并充分考虑水分胁迫因子,温度胁迫因子和植被指数对NPP的影响.本文利用30个观测站历年各月太
高精度的星间基线是InSAR卫星编队技术得以广泛应用的重要前提.对1m精度的DEM产品而言,星间基线的精度须控制在1mm以内.目前,星间基线的高精度确定主要依靠基于星载GNSS测量的缩减动力学定轨技术.然而,轨道动力学模型的作用点是卫星质心,受轨道控制机动、卫星结构变形以及重力应力释放等因素的影响,卫星在轨运行期间的质心通常与地面标校的结果存在不一致.例如：TanDEM-X卫星入轨后的质心与地面标
长焦斜视相机是一种采用长焦距光学系统实现远距离高分辨率成像，通过垂直于飞行方向进行摆扫或步进以拓宽视场，获得较大纵深地面目标信息的航空相机，是近年来各国普遍重视发展的一种航空侦察设备。本文通过分析国内外长焦斜视航空相机的最新进展，梳理了涉及到的几项关键技术及其发展现状，最后总结了长焦斜视航空相机的发展趋势。