基于磁异常拉普拉斯信号的空间目标实时定位与识别系统设计

来源 :全国第二十二届海洋测绘综合性学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZhuoFeichi
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从理论上推导了磁偶极子磁异常经拉普拉斯算子运算后信号(简称"拉普拉斯信号")的窄问变化规律,分析表明:挣酱拉斯信号受磁化强度方向的影响甚微,主要与磁性目标中心至观测点间距离有关(呈5次方衰减),其等值面非常接近于球面。设计了小尺度磁性目标的实时定位与识别系统,建立了载体坐标系,该系统内各三分最传感器三轴方向相互平行,且均指向载体坐标系坐标轴方向。该设计结构易于解算某砦特殊测点的拉普拉斯信号,结合其和磁性目标中心至观测点距离间的关系,即可解算磁性目标的空间位置和磁矩参数。采用磁性球体作椭圆轨迹运动的仿真试验验证了方法的有效性。由于设计的目标定位与识别系统无须约束传感器姿态,因而适用于高机动性平台对动态磁性目标进行实时探测。
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