【摘 要】
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Studied the port controlled Hamiltonian (PCH) multi-agent system output consistency issues were fixed and switching topology in the first of Hamiltonian systems based on the unique advantages of the u
【机 构】
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School of Computer,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China
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Studied the port controlled Hamiltonian (PCH) multi-agent system output consistency issues were fixed and switching topology in the first of Hamiltonian systems based on the unique advantages of the use of energy-shaping ideas to design a globally stable output consistent group agreement,the agreement by constructing virtual neighbors will have to figure a way into an undirected graph,followed by the promotion of the use of LaSalles invariance principle will switch topology problem into a switching system to study.examples that prove a good solution to this article port controlled Hamiltonian (PCH) multi-agent system output consistency.
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