【摘 要】
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针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰等约束,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同
【基金项目】
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国家自然科学基金(61004072,61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金(QC2012C024);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.BRETIII.201212)
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针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰等约束,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰信息;此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论与性能分析,并通过给定某航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多种约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而表明了所设计方案的有效性、可行性.
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