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本文提出了一种针对永磁同步直线电机系统的反步自适应控制算法,该算法针对永磁同步直线电机存在系统未知参数及未知扰动项,用自适应控制方法对未知项进行在线估计,引入反步法对系统进行控制器设计。本文所设计的控制器能有效解决未知参数和未知扰动对系统的影响,保证系统的稳定性及动态追踪性能。最后,本文通过不同追踪信号的仿真实验有效的证明了反步自适应控制算法的有效性。