【摘 要】
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利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体。提出了一种新的三
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100037
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利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体。提出了一种新的三维点云数据配准算法。算法依靠判断点云的形状特点,将相邻视点的点云数据拟合在一起,从而实现具有相同特征的相邻二点云的配准。该方法对点云的形状比较敏感,具备较强的容错性。
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