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以McKibben型气动人工肌肉为研究对象，对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究，建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型，并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比，所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性，这对更加精确的气动人工肌肉模型的建立有着非常重要的意义。
McKibben型气动人工肌肉几何建模研究
【摘 要】
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以McKibben型气动人工肌肉为研究对象，对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究，建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型，并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模
【机 构】
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佳木斯大学;佳木斯154007
【出 处】
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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
【发表日期】
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2008年10期
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