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本文综述了本课组在多自由度碰撞振动系统环面分岔与混沌方面的研究工作.介绍了对该类系统周期运动的Hopf分岔与四类余维二分岔的研究结果.这些结果表明,周期运动通过环面与余维二分岔既可形成多类二维环面不变运动,也可形成三维环面不变运动和其它复杂的不变运动,再由环面进一步地变形、破裂和锁相,形成多种通向混沌的道路.