基于计算机视觉的车际定位技术研究

来源 :中国电子学会,中国指挥与控制学会,信息系统工程国防科技重点实验室 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxjln
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目前装甲机械化部队各战车主要依靠北斗、GPS和惯性导航装置实现车体定位,并通过超短波电台构成的战术互联网发送位置信息,为分队指挥提供我方态势.由于惯性导航装置累积误差较大,北斗和GPS易被敌方电子设备干扰,所以在实际战场环境下,如果没有备用的定位手段,则指挥信息是不完备的.车际定位是最近几年广受我军关注的分队相对位置定位技术,本文提出采用计算机视觉方法,构建我方目标识别与测距系统,运用分布式遗传算法完成车际定位,能达到极高的测量精度.
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