【摘 要】
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根据单元机组低阶非线性模型，经过适当简化，推导出能够描述机组动态特性及机炉耦合关系的通用线性模型。以该模型为基础，采用有限带宽控制的分散相对增益法(dRG)从理论上进行了分散控制结构分析，并对得出的分散控制结构利用内模控制(IMC)法整定PID控制器参数。当系统耦合严重、完全分散控制不能满足系统性能要求时，采用格拉姆(Gramian)法进行部分分散控制结构分析，并在分散及集中控制器基础上整定出部分
【机 构】
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华北电力大学控制与计算机工程学院,北京 102206
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根据单元机组低阶非线性模型，经过适当简化，推导出能够描述机组动态特性及机炉耦合关系的通用线性模型。以该模型为基础，采用有限带宽控制的分散相对增益法(dRG)从理论上进行了分散控制结构分析，并对得出的分散控制结构利用内模控制(IMC)法整定PID控制器参数。当系统耦合严重、完全分散控制不能满足系统性能要求时，采用格拉姆(Gramian)法进行部分分散控制结构分析，并在分散及集中控制器基础上整定出部分分散控制器参数。仿真对比试验表明部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能，而且部分分散控制结构更简单、设计及调试方法更容易。
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