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<正>0引言1频率估计的精度一直是研究的热点。基于传统的传统的短时傅里叶变换（STFFT）的方法受步长和窗长的影响,频率估计误差大,特别是噪声存在的情况下,短时傅里叶变换将不再适用[1],如图1所示。本文将提出一种基于卡尔曼滤波的频率估计方法,实验仿真表明这种算法具有很高的频率估计精度。基于宽线性在三相电力系统中的成熟应用以及良好的效果[2],本文将探索宽线性在水声矢量水听