【摘 要】
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以共轴跟踪研究为出发点，针对当前统计模型对弱机动和非机动目标跟踪精度低的问题，提出一种自适应函数来确定加速度方差值，扩大了模式适应范围。采用无极卡尔曼滤波(Unscent
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第713研究所 郑州 450015
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以共轴跟踪研究为出发点，针对当前统计模型对弱机动和非机动目标跟踪精度低的问题，提出一种自适应函数来确定加速度方差值，扩大了模式适应范围。采用无极卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)算法来预测目标位置和速度。通过仿真研究表明，改进的当前统计模型结合UKF算法，提高了共轴跟踪精度和适应能力。
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