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导航计算系统是导航系统的核心组成部分,承担着导航系统中数据的采集、处理、传输以及反馈控制的繁重任务.该系统性能的优劣在很大程度上决定了整个导航系统的性能的好坏,因此其是导航领域众多科研工作者的研究热点之一.本文研究了目前导航计算系统的常用体系结构,对这些结构进行了详尽的分析和评价,在此基础之上进行了归纳、总结和展望,为其他同行提供借鉴.