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日本道路分为高速干道（内含城市高速干道）、一般国道（相当于国家级公路）、县道（相当于省级公路）、市町村道（相当于市、区、农村道路）。这些道路主要以建设省为主实行分级管理。全国道路分为收费道路和免费道路两类，收费道路主要是高速干道和一部分国道和省道，免费道路主要是市町村道和一部分国道和省道。日本早在1956年就确定了道路收费制度，并将高速道路的建设和管理交由民间道路公团。对道路实行收费开始有分岐意见，但实施以后，用户从高速道路中获得显著经济效益，都愿意实行收费制度。（钟宁摘）