【摘 要】
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针对垂直起降飞行器快速机动过程中滚转角抖振抑制问题,提出了一种串级自抗扰控制与输入成形技术相结合的控制策略。该控制策略通过串级自抗扰控制保证飞行器在滚转力矩与横
【机 构】
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北京理工大学宇航学院; 中国航天科工集团六院41所; 清华大学热能动力仿真研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51176086);国家自然科学基金项目(51276017)
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针对垂直起降飞行器快速机动过程中滚转角抖振抑制问题,提出了一种串级自抗扰控制与输入成形技术相结合的控制策略。该控制策略通过串级自抗扰控制保证飞行器在滚转力矩与横向推力间耦合不确定和外部干扰的影响下实现对机动指令的快速稳定跟踪,并在此基础上解决了输入成形对被控系统精确模型的过多依赖问题,并将其控制参数与自抗扰控制器参数相整合以提高其性能鲁棒性,利用输入成形抑制了飞行器快速机动引起的姿态角剧烈抖振现象。仿真结果表明,在耦合不确定和外界干扰影响下,该控制方法能够保证飞行器在完成快速稳定机动的同时抑制姿态角的抖振。
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